Nota de seguridad: este montaje es experimental y complementario. No sustituye una carta oficial, el equipo exigible, la planificación, los avisos a los navegantes ni el criterio del patrón.
Un plotter no tiene por qué ser una caja cerrada. Hemos montado un equipo de navegación con una Raspberry Pi, un receptor AIS USB, un GPS USB y una pantalla. En Premià lo hemos probado como una herramienta de trabajo real: una forma de llevar navegación, posición y tráfico AIS a bordo sin depender de un plotter propietario.
Dos proyectos open source, una decisión
Estudiamos OpenPlotter y AVNav. OpenPlotter es una distribución y un ecosistema muy amplio, especialmente útil cuando quieres reunir Signal K, sensores, CAN, OpenCPN y utilidades de una Raspberry. AVNav, en cambio, nos dio una ruta más directa para este caso: un servidor de navegación que se usa desde el navegador de la pantalla, teléfono o tableta conectados a bordo.
Elegimos AVNav porque el objetivo inicial era deliberadamente concreto: ver posición, carta y objetivos AIS con una interfaz web simple, sin convertir el primer montaje en una instalación de decenas de servicios. La elección no declara un ganador universal; OpenPlotter sigue siendo una opción excelente si el proyecto necesita crecer con más sensores y automatizaciones.
El hardware: qué hay realmente en la mesa
- Raspberry Pi: recomendamos una Raspberry Pi 5 con alimentación estable, caja ventilada y microSD fiable. Para una instalación permanente, una fuente de 12 V a 5 V con protección y un cierre adecuado importan más que la estética.
- AIS: un dongle RTL-SDR compatible, más una antena VHF/AIS correctamente instalada y ajustada para la zona AIS (162 MHz). Un receptor USB no convierte una antena improvisada en una instalación fiable.
- GPS USB: un receptor tipo VK-162 entrega posición al sistema; la antena debe tener cielo visible y quedar alejada de ruido eléctrico.
- Pantalla y cableado: HDMI, USB y alimentación se comprueban primero en seco. A bordo, cada conector debe resistir vibración, humedad y tirones.
La carta mundial: cómo la preparamos para AVNav
No descargamos una “carta para navegar” de Internet y la damos por válida. Partimos de una carta mundial de uso permitido, comprobamos su proyección y referencias, la convertimos a una pirámide de teselas para navegación web y la empaquetamos en el formato que AVNav sirve localmente. Después validamos que la vista se abre sin conexión, que el zoom es coherente y que la posición GPS cae donde debe en la pantalla.
Para poder visualizar esa carta dentro de nuestro flujo hicimos un fork de AVNav. El fork separa nuestra capa de visualización y preparación de cartas del proyecto original: conserva el origen y la licencia del software, nos permite iterar sin tocar la rama oficial y deja claro qué cambios son nuestros. No redistribuimos cartografía comercial ni presentamos este experimento como sustituto de la navegación reglamentaria.
Pasos de montaje que repetiríamos
- Montar la Raspberry, pantalla, GPS y receptor AIS sobre una mesa; confirmar alimentación y detección USB.
- Instalar AVNav desde su canal oficial y abrir su interfaz desde la red local.
- Verificar el GPS antes de cargar la carta: posición, hora y pérdida/recuperación de señal.
- Conectar el receptor AIS con una antena apropiada y validar objetivos reales en puerto o mar abierto.
- Importar la carta preparada, contrastar referencias y fijar una copia de respaldo.
- Probar a bordo sin depender del sistema para la navegación crítica.
Qué comprar y qué descargar
Dejamos enlaces de referencia, no afiliados. Antes de comprar, comprueba compatibilidad, alimentación, conectores y si el equipo es adecuado para tu instalación.
Descargas y material
- AVNav: página oficial y descargas · código fuente en GitHub
- OpenPlotter: ediciones y documentación
- Raspberry Pi 5: ficha oficial · distribuidor de Raspberry Pi en España
- receptor RTL-SDR para AIS (requiere una antena VHF/AIS adecuada para 162 MHz)
- ejemplo de GPS USB VK-162
El valor del montaje no es ahorrar a cualquier precio: es entender qué datos entran al barco, cómo se muestran y cómo mantenerlos bajo control.